Специальные функции |
Описание |
Функция AVR |
Стабильное выходное напряжение при изменении напряжения сети |
Защитные функции |
Защиты от сбоев обеспечивается более 30 видами функций: перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы и т. д. |
Специальные функции |
Защита тормозного ключа |
В моделях ПЧ 30–110 кВт предусмотрена функция защиты от короткого замыкания тормозного резистора, тормозного блока и клемм PB-PE. |
Управление тормозом |
Встроенная логика управления тормозом двигателя, с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения, перезапуском после торможения. Стандартная для ПЧ крановой серии. |
Для конического ротора |
Во время запуска магнитный поток увеличивается, чтобы отпустить тормоз. Во время остановки магнитный поток уменьшается, чтобы закрыть тормоз. |
Буст скорости |
В режиме FVC скорость может увеличиваться и ограничиваться, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. В режиме SVC скорость повышается до заданной частоты при легкой нагрузке, при постоянной мощности, скорость ограничивается ступенчато. |
Нулевое серво |
В режиме FVC, если ПЧ обнаруживает скольжение нагрузки вниз, ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза. При ошибке 2-го уровня, ПЧ дополнительно производит сброс ошибки. |
Защита от раскачивания |
Когда функция защиты от раскачивания включена, механизм подъема должен работать с энкодером. В этом случае ПЧ крановых тележек может получать данные о высоте от ПЧ подъема в режиме реального времени, для этого ПЧ подъема должен быть подключен к ПЧ тележки, к аналоговому входу AI или входу HDI, или через настроенную карту CAN master/slave.
Тогда заданная частота и время разгона/торможения корректируется на основе встроенного алгоритма подъема и предотвращения раскачивания крановых тележек. ПЧ выполняют разгон/торможение на основе команды запуска/ остановки и заданного задания. Таким образом, можно войти в стабильное состояние, и исключить колебание груза во время остановки. |
Башенный кран поворот без закручивания (превышения угла поворота) |
Встроенные настройки для поворота башенного крана без закручивания позволяют регулировать разгон/торможение в режиме реального времени, чтобы крутящий момент был устойчивым, что подавляет отскок и вибрацию. |
Компенсация ветра при повороте башенного крана |
Использование встроенного алгоритма сопротивления ветру для поворота башенного крана может устранить влияние ветра на скорость поворота. |
Защита от провисания троса (только в режиме замкнутого контура) |
При подъеме: если обнаружена слабина троса ограничение скорости. Ограничение скорости отменяется, когда происходит тайм-аут или удерживается груз.
При спуске: Если обнаружена слабина троса, ПЧ сообщает об ошибке или Аварии. |
Лимит положения вверх или вниз |
Эта функция используется для ограничения работы крана в заданном диапазоне. ПЧ выполняет аварийную остановку и подает сигнал тревоги при превышении диапазона. |
Функция замедления в верхнем и нижнем положении |
При замедлении, скорость движения ограничивается, когда кран движется в зоне низкой скорости. Функция также может иметь ограничение скорости в одном направлении. Например, ограничивается только скорость движения вверх, когда кран в зоне низкой скорости. |
Положение груза |
Для определения положения груза используется режим с энкодером. |
Режим Master/slave |
Баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым. |
Прикладные макросы |
Макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана. |
Переключение |
Можно переключать три группы параметров двигателя, режимы управления и прикладные макросы. |
Частота при низком напряжении |
Когда напряжение DC шины постоянно низкое, задание частоты уменьшается, чтобы сохранить номинальный выходной крутящий момент. |
Защита от низкого напряжения |
При резком падении напряжении DC шины или из-за отключения электроэнергии ПЧ резко тормозит и быстро останавливается, эта функция используется для предотвращения соскальзывания крюка. |
Защита при работе на низкой скорости |
ПЧ сообщает об ошибке, когда время работы на низкой скорости превышает допустимое время. Защищает двигатель от перегрева вызванного длительной работой на низкой скорости. |
Защита от перегрузки |
Режим с энкодером, когда возникает перегрузка, подъем вверх ограничивается. |
Закручивание |
ШИМ-сигнал для защиты от закручивания. |
Обратная связь тормоза |
Когда сигнал управления тормозом не совпадает с сигналом обратной связи тормоза, ПЧ для безопасности обрабатывает сигнал в соответствии со статусом тормоза. |
Нулевое положение |
Сигнал нулевого положения и рабочий сигнал являются взаимоисключающими. |
Проверка крутящего момента |
ПЧ проверяет ток или крутящий момент перед отпусканием тормоза и выполняет отпускание тормоза, если проверка прошла успешно, или сообщает об ошибке проверки. |
Переключение между режимами управления одной кнопкой |
Режим управления с энкодером можно переключить на режим управления без энкодера (например, при аварии энкодера). Переключение возможно только в режиме стоп, невозможно в работе. |
Толчковый режим |
В толчковом режиме ПЧ может автоматически запускаться, работать и останавливаться с заданной частотой и временем работы в соответствии с настройками. Во время режима тормоз может нормально отключаться или включаться под управлением ПЧ привода, без проскальзывания крюка или ошибок при пуске и остановке. |
Плавный подъем |
В режиме быстрого подъема высокая скорость ограничивается в момент натяжения троса, что сглаживает рывки, вызванные резкой нагрузкой. |
Частота исключения |
Если заданная частота ниже порога отключения тормоза, ПЧ сообщает об исключении заданной частоты, предотвращает скольжение, на низкой скорости. |